Просмотр траектории и моделей STL
Пошаговый просмотр перемещений с переходом к соответствующей строке УП. Загрузка моделей STL в текстовом и бинарном формате, их позиционирование, поворот, копирование и построение сечений.
Windows / Linux · GUI / CLI
Редактор и визуализатор программ ЧПУ
Редактирование токарных и фрезерных управляющих программ, расчёт траекторий и просмотр перемещений инструмента в 3D. Поддерживаются FANUC и часть команд SINUMERIK 840D.
Сборки для Linux также доступны на странице релиза.
Поддерживаемые команды и циклы
FANUC: токарная обработка — Type A / Type B
FANUC Turning Type A / Type B
| Операция | Type A | Type B |
|---|---|---|
| Быстрый ход | G00 | G00 |
| Линейное движение | G01 | G01 |
| Дуга по часовой | G02 | G02 |
| Дуга против часовой | G03 | G03 |
| Выдержка | G04 | G04 |
| Нарезание резьбы | G32 | G33 |
| Система координат / ограничение шпинделя | G50 | G92 |
| Чистовой цикл | G70 | G70 |
| Черновое точение | G71 | G71 |
| Черновая подрезка торца | G72 | G72 |
| Повторение контура | G73 | G73 |
| Сверление торца | G74 | G74 |
| Канавки OD/ID | G75 | G75 |
| Многопроходная резьба | G76 | G76 |
| Простой цикл точения | G90 | G77 |
| Простой резьбовой цикл | G92 | G78 |
| Простой цикл торцевания | G94 | G79 |
| Подача в минуту | G98 | G94 |
| Подача на оборот | G99 | G95 |
Токарные циклы
| Type A | Type B | Назначение в ядре |
|---|---|---|
| G70 | G70 | Чистовой контур P-Q |
| G71 | G71 | Продольная обдирка |
| G72 | G72 | Торцевая обдирка |
| G73 | G73 | Обдирка повторением шаблона |
| G74 | G74 | Сверление/прорезка торца с периодическим выводом по Z |
| G75 | G75 | Сверление/прорезка по X с периодическим выводом |
| G76 | G76 | Двухстрочная многопроходная резьба |
| G83 | G83 | Осевое сверление с периодическим выводом |
| G84 | G84 | Осевое нарезание резьбы метчиком |
| G90 | G77 | Модальный цикл продольного точения |
| G92 | G78 | Модальный цикл резьбы |
| G94 | G79 | Модальный цикл торцевой обработки |
Поведение циклов
| Цикл | Описание |
|---|---|
G70 |
Чистовой путь основан на номинальном профиле P-Q, а не на профиле со смещением обдирки, используемом G71/G72/G73. Если активна компенсация радиуса при вершине резца и может быть проверена, чистовой контур использует компенсированный профиль. После группы чистовой обработки цикл возвращается в сохранённую позицию вызова, используя детерминированный порядок возврата точения проекта. |
G71 |
Моделируется обычная двухстрочная форма FANUC: Первая строка фиксирует глубину обдирки и отвод. Вторая строка задаёт профиль P-Q, припуски на чистовую обработку и подачу. |
G72 |
G72 использует ту же инфраструктуру профиля P-Q, что и G71, но выполняет торцевую обдирку в плоскостях Z. Типичная двухстрочная форма: Первая строка фиксирует осевую глубину и отвод. Вторая строка ссылается на профиль и припуски на чистовую обработку. |
G73 |
G73 реализован как повторяющиеся смещённые копии профиля обдирки. Первая строка фиксирует общее смещение шаблона U/W и количество проходов R. Вторая строка задаёт P/Q, припуски на чистовую обработку и подачу. Знаки запрограммированных U/W сохраняются. Цикл не выводит направление смещения из того, как инструмент случайно подошёл к контуру. |
G74 |
G74 поддерживает поведение периодического вывода по Z и повторение в стиле прорезки торца. Первый блок, содержащий только R, может установить расстояние отвода. Исполняющий блок может использовать X/U и Z/W плюс параметры P/Q/R/F. Если целевое значение X не задано, G74 может работать как сверление по Z в стиле периодического вывода на текущем X. Когда запрашивается повторение по X, P управляет шагом X, а Q управляет глубиной периодического вывода по Z. Цикл возвращается к сохранённому началу, используя явный порядок возврата сначала по Z. |
G75 |
G75 выполняет периодический вывод/радиальную прорезку по X. P управляет радиальным шагом периодического вывода. Q может повторять канавки вдоль Z. Если Q опущен, запрограммированный Z/W выбирает одно место канавки, а не рассматривается как недопустимое повторение с нулевым шагом. Значение R из установочного блока управляет расстоянием отвода, а значение R исполняющего блока обрабатывается как припуск по дну, где применимо. |
G76 |
Моделируемая форма — двухстрочный G76 в стиле FANUC: Первый блок хранит:
Второй блок задаёт:
|
G83 |
G83 — осевой цикл сверления по Z.
|
G84 |
G84 — осевой цикл нарезания резьбы метчиком. Ход вниз и возврат являются синхронизированными движениями подачи; возврат не представлен как ускоренное перемещение. |
G90 |
Да. G90 устанавливает цикл продольного прямоугольного точения. Последующие блоки только с X/U могут продолжать активный цикл на новых диаметрах до отмены другим явным кодом движения/цикла. |
G92 |
Пример: Начальный G92 устанавливает конец резьбы и шаг. Последующие блоки только с X/U продолжают активный цикл G92 с новыми глубинами до отмены другим явным режимом движения/цикла. Каждый проход раскрывается в примитивы подхода, синхронизированного продольного резания, отвода и возврата. |
G94 |
Да. G94 устанавливает цикл торцевой прямоугольной обработки. Последующие блоки только с Z/W могут продолжать активный цикл на новых положениях торца до отмены. |
G71 Type II поддерживает профили с карманами с учётом ограничений. G72 Type II отклоняет несколько раздельных участков в одной плоскости торцевания (UNSUPPORTED_G72_TYPE_II_SPANS). G76 поддерживает углы инструмента 0°, 29°, 30°, 55°, 60° и 80°; остальные вызывают UNSUPPORTED_G76_TOOL_ANGLE.
FANUC: фрезерование
Фрезерные G-функции
| G-код | Функция в ядре |
|---|---|
| G00 | Быстрое позиционирование |
| G01 | Линейная интерполяция |
| G02 / G03 | Круговая интерполяция по / против часовой стрелки |
| G04 | Сигнал выдержки времени без перемещения |
| G10 |
Программирование смещений WCS (L2,
L20)
|
| G15 / G16 | Отмена / включение полярных координат |
| G17 / G18 / G19 | Выбор плоскости XY / XZ / YZ |
| G20 / G21 | Входные единицы: дюймы / миллиметры |
| G28 | Возврат в заданную опорную точку |
| G40 / G41 / G42 | Отмена / левая / правая компенсация радиуса фрезы |
| G43 / G49 | Учитывают / отменяют состояние коррекции длины; G43 не применяет H к траектории |
| G43.4 | Непрерывные TCP-перемещения G0/G1 для включённых угловых профилей стола AC/BC; дуги с поворотом и сочетание с G68.2 не поддерживаются |
| G50 / G51 | Отмена / включение масштабирования координат |
| G52 | Локальное смещение координат |
| G53 | Немодальное движение в координатах станка |
| G54–G59 | Выбор рабочей системы координат |
| G54.1 P1–P99 | Разбирается и выбирается; в GUI нет настройки смещения, поэтому оно нулевое, если программа не задаёт его через G10 L20 |
| G65 | Вызов программы Macro B |
| G68 / G69 | Включение / отмена поворота координат |
| G68.2 / G53.1 |
Наклонная рабочая плоскость / ориентация оси инструмента
(3+2, fanuc_mill с двухосевой кинематикой
стол-стол, голова-голова или голова-стол)
|
| G73 | Цикл высокоскоростного сверления с периодическим выводом |
| G80 | Отмена постоянного цикла |
| G81 | Цикл сверления |
| G82 | Цикл сверления с выдержкой |
| G83 | Цикл сверления с полным выводом |
| G84 | Цикл нарезания резьбы метчиком |
| G85 | Цикл растачивания с возвратом на подаче |
| G86 | Цикл растачивания с сигналом остановки шпинделя |
| G90 / G91 | Абсолютное / инкрементальное программирование |
| G94 / G95 | Подача в минуту / на оборот |
| G98 / G99 | Возврат на исходную плоскость / плоскость R в постоянном цикле |
Фрезерные M-функции
| M-код | Функция в ядре |
|---|---|
| M00 / M01 | Сигнал остановки / необязательной остановки |
| M02 / M30 | Завершение программы |
| M03 / M04 / M05 | Сигналы вращения шпинделя по / против часовой стрелки / остановки |
| M06 | Событие смены выбранного инструмента T |
| M07 | Распознаётся; действие для конкретной системы охлаждения не моделируется |
| M08 / M09 | Сигналы включения / выключения охлаждения |
| M19 | Сигнал ориентации шпинделя; S в этом блоке задаёт угол, а не обороты |
| M29 | Подготовка жёсткого резьбонарезания; S в этом блоке задаёт обороты для следующего G84 |
| M98 / M99 | Вызов подпрограммы / возврат из неё |
Поведение фрезерных циклов
| Команда | Описание |
|---|---|
G73 / G83 |
G73 — высокоскоростное сверление с периодическим выводом с коротким промежуточным отводом. G83 использует поведение сверления с полным отводом, моделируемое общим слоем сверления. |
G82 |
G82 включает свою семантику выдержки, но выдержка сама по себе не создаёт пространственной геометрии. |
G84 |
Нарезание резьбы G84 возвращается с глубины как синхронизированное движение подачи, а не как ускоренное перемещение. |
G86 |
Цикл моделирует семантику остановки шпинделя вместе со своим поведением сверления/возврата. |
G98 / G99 |
Для циклов фрезерования G98/G99 выбирают поведение возврата цикла. Это не значения режима подачи точения G98/G99. |
SINUMERIK 840D ISO-M — G291
SINUMERIK ISO-M
| Функция ISO-M | Поддержка и ограничения |
|---|---|
| G290 / G291 | Отдельные кадры переключают режим SINUMERIK / ISO-M. Выполнение MPF/SPF начинается в режиме SINUMERIK. |
| XYZ / G90 / G91 | Трёхосевые перемещения, включая приращения. Поворотные оси и TCP не поддерживаются. |
| G2 / G3 / IJK | ISO-M использует относительные центры дуг; SINUMERIK — абсолютные. Каждая дуга рассчитывается в активном режиме контроллера. |
| G54 P1–P48 | Расширенные рабочие смещения. G54.1 в исходной программе и другие дробные G-коды отклоняются. |
| G50 / G51 | Масштабирование координат; G51 использует коэффициент P/1000. |
| G68 / G69 | Отдельный кадр 2D-поворота при G90, координаты центра в активной плоскости и R. Формы с I/J/K, приращением угла и 3D-вектором отклоняются. |
| Циклы и единицы | В пределах ISO-M поддерживаются общие целочисленные фрезерные G-коды, выбор единиц, системы координат и отдельные стандартные циклы. |
| Macro B / ISO-T | Поток управления Macro B и ISO Dialect T не поддерживаются. Неподдерживаемые ISO-функции вызывают диагностику. |
SINUMERIK 840D: нативный режим — G290
SINUMERIK native
| Нативная функция | Текущее поведение |
|---|---|
G0/G1, G2/G3,
G17/G18/G19, CR=
|
Позиционирование XYZ и дуги в выбранной плоскости;
отрицательный CR задаёт большую дугу
|
G90/G91, G54–G59,
G710
|
Абсолютные/приращённые координаты, рабочие смещения и метрические единицы |
G40/G41/G42 |
Моделируемая радиусная компенсация по настроенному инструменту |
T, M6, D0/D1,
S, базовые M-команды
|
Смена инструмента, выбор/отмена моделируемой режущей кромки, сигналы шпинделя и СОЖ; таблицы коррекций контроллера не моделируются |
G0 SUPA ... D0 |
Немодальное перемещение в машинных координатах;
SUPA Z0 означает машинный ноль независимо от
home Z
|
G64, MSG(...),
WORKPIECE(...), комментарии ;
|
Метаданные и комментарии; сглаживание траектории и геометрия заготовки по этим объявлениям не рассчитываются |
MCALL CYCLE81/82/83/84(...) |
Модальное сверление/нарезание резьбы по Z в
G17/G40, запускаемое последующими кадрами XY;
отдельный MCALL отменяет цикл
|
CYCLE81/82 |
Сверление и быстрый возврат, выдержка в секундах для
CYCLE82; безопасная плоскость
RFP + SDIS, возврат на RTP
|
CYCLE83 |
Первая глубина, уменьшение шага на заданную величину, минимальный шаг, дробление стружки/полный отвод и зазор повторного подхода в пределах реализованных параметров |
CYCLE84 |
Правая метрическая резьба за один проход в
G94: положительный явный PIT,
_PITA=0/1, SDAC=3, ось Z,
положительный SST, равный заданному
S; SST1 равен ему либо
нулевой/пропущен. Подача = шаг × обороты; возврат на
подаче до RFP+SDIS, затем быстрый ход до
RTP, возможна выдержка в секундах
|
CYCLE800() |
Пустой сброс принимается только без активного поворотного преобразования; параметризованная наклонная плоскость пока не реализована |
Только трёхосевые траектории XYZ. Параметризованный CYCLE800, TRAORI/TRAFOOF, поворотные оси и произвольные вызовы подпрограмм Siemens не поддерживаются. Для R-параметров доступны числовые присваивания и прямые ссылки; арифметические выражения и поток управления Siemens не поддерживаются. CYCLE84 ограничен однопроходным нарезанием правой метрической резьбы; глубокое нарезание, левая резьба и разные скорости входа и выхода вызывают диагностику.
Интерфейс и инструменты
Снятие материала при точении
Снятие материала рассчитывается по геометрии инструмента и траектории. Поддерживаются наружное, внутреннее и торцевое точение, канавки и резьбовые профили. Доступна прокрутка вперёд и назад.
Поворотные оси
Профили поворотного стола A/B/C, позиционная обработка 3+2 с G68.2/G53.1 и поддерживаемое подмножество перемещений G43.4 TCP. Траектория отображается с учётом выбранного профиля кинематики.
Редактор
Подсветка синтаксиса, поиск и замена, нумерация кадров, пропуск кадров, шаблоны кода, переходы к сменам инструмента и просмотр макропеременных.
Библиотека инструментов
Геометрия токарных и фрезерных инструментов, сохраняемая библиотека SQLite и отдельный набор инструментов текущей программы.
Генераторы геометрии
Круговые и прямоугольные схемы отверстий и карманы с предварительным просмотром.
Расчёт траектории
Ядро обрабатывает переходы, переменные, циклы, системы координат и коррекции инструмента. Рассчитанные перемещения используются для 3D-визуализации, пошагового просмотра, статистики и экспорта. Графический интерфейс и CLI используют одно расчётное ядро.
Если неподдерживаемая команда влияет на положение инструмента, ядро выдаёт диагностическое сообщение и отмечает результат как неполный. Программа моделирует геометрию траектории, а не все физические процессы станка с ЧПУ.
Экспорт и CLI
NC
Full Program сохраняет структуру исходной программы в пределах поддерживаемого экспорта. Expanded Execution выводит рассчитанные перемещения после раскрытия циклов, макропрограмм и подпрограмм.
DXF / Plot Data
Экспорт геометрии рассчитанной траектории в DXF или данных перемещений в Plot Data.
Командная строка
Команды parse, trace, analyze и export обрабатывают отдельные программы. batch и batch-export обрабатывают дерево каталогов и формируют отчёты.
Документация
Поддерживаемые команды, параметры, ограничения и примеры использования.